留置权的成立需要满足的条件有( )。

A．债权人依合同约定占有债务人的动产

B．债权已届清偿期

C．符合法律规定和当事人的约定

D．债务人对债务人财产的占有与债权存在牵连关系

E．债务人有完全民事行为能力