A、鸟类具有前肢变成翼，有大型的正羽，排成扇形，适于飞行；身体呈流线型，可以减少飞行时的阻力；有的骨中空，有的骨愈合，直肠很短，能减轻体重等特征，适于飞行；除了鸟类以外，昆虫和哺乳动物中如蝙蝠等也会飞，故此选项不正确．

B、陆地生活的动物一般都具有能在空气中呼吸的，位于身体内部的各种呼吸器官，但蚯蚓没有专门的呼吸器官，靠体表进行呼吸，不符合题意．

C、哺乳动物中如鲸鱼生活在水中，比较高等，而陆生动物如蚯蚓，结构简单，比哺乳动物低等，不符合题意．

D、蝗虫体内没有由脊椎骨组成的脊柱，属于无脊椎动物，符合题意．

故选：D