男性，28岁，头晕乏力一年半，皮肤散在出血点，血象Hb65g/L，RBC2×10/L，WBC1.8×10/L，白细胞分类：淋巴细胞0.80、中性粒细胞0.20，骨髓增生低下，诊断为（）

A.急性再障

B.慢性再障

C.骨髓纤维化

D.脾功能亢进

E.白血病

确定传感器姿态的方法有哪些？简述其原理。