参考答案：

①可以用姿态测量仪测定：用于空间的姿态测量仪有红外姿态测量仪、星相仪、陀螺仪等。红外线测量仪的基本原理是利用地球与太空温差达287K这一特点，以一定的角频率周期地对太空和地球作圆锥扫描，根据热辐射能的相位变化来测定姿态角。

②恒星摄影机：恒星摄影机与对地摄影机组装在一起，要求恒星摄影机至少摄取3到5颗五等以上的恒星，并精确记录卫星运行时刻，再根据恒星星历表、摄影机标称光轴指向数据等结算姿态角。

③GPS测量方法：将3台GPS接收机装在摄影机组上，同时接受4颗以上GPS卫星的信号，反算出每台接收机上的三维坐标，进而解算出摄影机的3个姿态角。