有一宇宙飞船到了某行星上以接近行星表面匀速飞行，测出运动的周期为T，已知引力常量为G，则该行星的平均密度为ρ=______．

a、b为两个条形磁铁的两个磁极，根据如图18所示的磁感线方向，可以判断a为     极，小磁针的上端为   极。