参考答案：（1）失败的根本原因：是缺乏先进阶级的领导。农民阶级不是新的生产力和生产关系的代表，带有小生产者所固有的阶级局限性。

（2）具体原因（根本原因的外在表现）不能提出完整、正确的政治纲领和社会改革方案没有科学理论的指导。无法长期保持领导集团的团结，无法制止统治集团内部腐化现象和封建等级制思想的的滋生在对外问题上，对外国资本主义列强侵华实质缺乏理性的认识。

（3）经验教训：太平天国起义的发生和失败表明，在半殖民地半封建社会，农民具有伟大的革命力量，但它不能担负起领导反帝反封建斗争取得胜利的重任。