在利用单摆测重力加速度的实验中，测出单摆偏角小于5°时完成n次全振动的时间为t，用毫米刻度尺测得摆线长为l，游标卡尺测得摆球直径为d．用上述测得的量写出测量重力加速度的一般表达式：g=______．如果测量摆球直径时，游标卡尺的示数如图所示，则测得摆球的直径是______cm．

辛普森式行星齿轮机构的传动方式特点是（）。