肾脏是形成尿的器官，肾单位是肾脏的结构和功能的基本单位，由肾小球、肾小囊和肾小管组成；当血液流经肾小球时，除了血细胞和大分子的蛋白质外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖和尿素等物质，都可以经过肾小球滤过到肾小囊内，形成原尿；当原尿流经肾小管时，其中对人体有用的物质，包括大部分水、全部葡萄糖和部分无机盐，被肾小管重新吸收回血液里；原尿中剩下的其他废物，如尿素、一部分水和无机盐等由肾小管流出，形成尿液；尿液经过肾盂流入输尿管，再由输尿管流入膀胱，当尿液在膀胱内积攒到一定量时，经过 * * 排出体外．

故答案为：肾单位；过滤作用；重吸收作用；尿素；尿液