参考答案：错

解析：上层建筑对社会发展起推动作用还是起阻碍作用不取决于它是否适应自己的经济基础，而取决于它所服务的经济基础的性质的先进与落后。当上层建筑所服务的经济基础是一种先进的生产关系时，它越是为自己的经济基础服务，就越能促进生产力乃至整个社会的发展；相反地，当上层建筑所服务的经济基础是一种落后的生产关系时，它越是为自己的经济基础服务，就越阻碍生产力乃至整个社会的发展。