如图所示，为某汽车做直线运动的v－t图象，由图可知，汽车在前10s内的位移为___________m；在10s末到40s末做___________运动；在45s末的加速度为__________m/s²，在整个50s内的平均速度为__________m/s。若汽车水平地板上平放一质量M=20kg的木箱，与地板间摩擦因数为0.6，且汽车运动过程中木箱在水平方向只可能受到摩擦力作用，则木箱在0到10s末受摩擦力为____________N。