阅读下列材料：
经济体制改革是在坚持社会主义制度的前提下，改革生产关系中不适应生产力发展的一系列环节，解放和发展社会生产力。
经济体制的改革，首先在农村取得突破性进展。过去农村人民公社的体制，经营过于集中，分配上平均主义严重，不利于调动农民的积极性，农业生产发展缓慢。……全国农村实行以家庭联产承包为主要形式的责任制，发展乡镇企业和非农产业，废除了“一大二公”的人民公社旧体制……
请回答：

经济体制改革的前提和根本目的是什么