A、人走路时，鞋底与地面之间的摩擦力是人前进的动力，鞋底刻有花纹，就是为了增大鞋与地面之间的摩擦，这是一种有益的摩擦．故A错误．

B、机械运转时，我们需要机械的运动，而两者之间存在的摩擦是阻碍这种相对运动的，所以这是一种有害的摩擦．为了减小这种摩擦，人们并且利用滚珠变滑动摩擦为滚动摩擦、加润滑油等措施来减小这种摩擦．故B正确．

C、手抓着物体，物体受重力作用没有掉下来，就是手与物体之间的摩擦力平衡了重力，这是一种有益的摩擦．

D、写字时，要想让粉笔粉末留在黑板上，就需要增大两者之间的摩擦．故D错误．

故选B．