摩擦有利、有害，应利用它有益的一面、减小有害一面的影响，故A选项错误；故B选项正确；

影响摩擦力的大小的因素是压力的大小和接触面的粗糙程度，所以在压力不变的情况下，改变接触面大小，将改变摩擦力的大小，故本选项错误；

滚动摩擦属于摩擦的一种形式，有的地方需要，有的地方不需要，所以不能说都是用滚动来代替滑动，故本选项错误；

故选B．