答案：D

根据题意，雷锋的话重在强调，帮助别人，快乐自己，故D入选。本题中没有涉及与人相处，只是涉及帮组别人，故排除A。B选项观点明显不符合题意，正直无私、刚正不阿，我们往往用在为官或者执法时候，不符合题中帮助别人，快乐自己，故排除。C选项观点不符合题意，对别人帮助，快乐自己，而不是自己的积极进取，故排除。D选项观点正确，且符合题意，帮助他人的同时体会到快乐，故入选。