激光垂准仪主要由光束发射系统和（）两部分组成。

A、轴承系统

B、望远镜

C、支护系统

D、光束系统

程序设计的步骤为：了解控制系统的要求、编写I/O及内部地址分配表、设计梯形图和（）。

A、程序输入

B、系统调试

C、编写程序单

D、程序修改