节肢动物的主要特征是：身体由很多体节构成、体表有外骨骼、足和触角分节．蝗虫、蜜蜂、蜈蚣属于节肢动物；蜂鸟属于鸟类；扬子鳄、壁虎属于爬行动物；蝙蝠属于哺乳动物；海蜇属于腔肠动物．

故选A．