在光滑的水平面上，A、B两物体紧靠在一起，如图所示。A物体的质量为m，B物体的质量5m，F_A是4N的水平向右的恒力，F_B=(16-3t)N（t以s为单位），是随时间变化的水平力。从静止开始，当t=___s时，A、B两物体开始分离，此时B物体的速度方向朝____（填“左”或“右”）。