蠕动

材料一父止于慈，子止于孝，君止于仁，臣止于敬，万物庶事莫不各有其所，得其所则安，失其所则悖。圣人所以能使天下顺治，非能为物作则也，唯止之各于其所而已。——《二程集》材料二千万其人者，各得其千万人之心；千万其心者，各遂其千万人之欲门是谓物各付物，天地之所以因材而笃也，所谓万物并育而不相害也。——李贽《道古录》材料三清朝前期戴震等一些儒学思想家关于“礼”的设想，隐含了一些瓦解文化专制和真理独占的政治集权体制，将社会秩序建立在常识与规则之上的设想也隐含了作为个体的“人”在社会生活中独立存在的空间被承认的可能性。——据葛兆光《中国思想史》

据材料一，指出“二程”的核心思想。结合所学知识，说明当时儒学面临的危机。