某同学使用了如图所示的装置，探究加速度与力、质量的关系。实验中已通过调节长木板倾角，平衡了摩擦力。

（1）若小车的总质量为M，砝码和砝码盘的总质量为m，重力加速度为g，则小车释放后受到的合外力应为____；当满足____条件时，可认为小车受到合外力大小等于砝码和砝码盘的总重力大小。

（2）下图为某同学在实验中打出的纸带，计时器打点频率为50 Hz。在纸带上标出O，A，B，C，D各计数点，相邻两计数点间的距离分别为50.0 mm，54.6 mm，59.1 mm，63.5 mm。则小车运动的加速度为___m/s²。