环视我们的周围，只要稍加留意，就会发现我们身边处处有合作的情景。下列属于合作的有[ ]

①妈妈做菜时，我帮忙洗菜

②小佳和同桌共同解决了一道难题

③考试时小强有道题不会做，小林把写有答案的纸条传给他

④为了获得篮球比赛的胜利，所有参赛队员密切配合

A．①②③

B．②③④

C．①③④

D．①②④

当构件自由度等于1时，有（）个主动件机构的运动才能确定。

A.0

B.1

C.2

D.3