参考答案：B

解析：弹力产生的条件：相互接触挤压；摩擦力产生的条件：接触面粗糙，相互接触挤压，有相对运动或相对运动趋势．可见，有摩擦力必有弹力；有弹力不一定有摩擦力，故A错误。轻杆不同于轻绳，弹力的方向可以不在杆的直线方向上，可以垂直于杆或与杆成一定的夹角，故B正确。滑动摩擦力的大小总是跟该接触面弹力的大小成正比，静摩擦力的大小根据二力平衡求解，故C错误。摩擦力总是阻碍物体间的相对运动或相对运动的趋势，其方向可能与物体的运动方向相反或相同，故D错误。