患者女，32岁。骑自行车回家途中被汽车撞倒，当时感到左侧臀部及腰部疼痛，全程肉眼血尿。患者因耽误工作而不安。查体：血压110/70mmHg，心率108次/分钟。左侧腰部肿胀，压痛明显。腹部柔软，无压痛。

诊断的主要依据是（）。

A.患者烦躁不安

B.被汽车撞倒

C.腹部柔软，无压痛、反跳痛

D.左侧腰部疼痛

E.全程肉眼血尿

F.血压110/70mmHg，心率108次/分