如图所示为具有三个旋转关节的3R机械手，求末端机械手在基坐标系{x0，y0}下的运动学方程。
参考答案：
简述L3+BAS的主要问题。
驾驶大型机动车在这条高速公路上选择哪条车道行驶（）
A．右侧车道
B．任意车道
C．左侧车道
D．右侧路肩
