参考答案：

①紧急部增加了紧急活塞座，紧急活塞垫，外弹簧和外弹簧托板；4个配件。

②主活塞套增设一条副充风沟。

③改变了滑阀和滑阀座以及紧急部的某些尺寸。

④为了解决空、重车要求制动力不同而设有空车和重车调整装置。