骨盆出口横径( )

A．坐骨结节前端内侧缘之间的距离

B．坐骨结节中段外侧缘之间的距离

C．坐骨结节后端外侧缘之间的距离

D．坐骨结节之间内侧缘之间的距离

E．坐骨结节前端外侧缘之间的距离

如图为一装配线上的一个“机械手”，其固定点O为转轴，现它水平抓住一只重40N的工件G，并在0.5s内匀速将这一工件提升了20cm，而动力机械的总功率为20W，求：

（1）动力机械M至少要施加的推力；

（2）机械手做的有用功及机械效率．