如图为一装配线上的一个“机械手”，其固定点O为转轴，现它水平抓住一只重40N的工件G，并在0.5s内匀速将这一工件提升了20cm，而动力机械的总功率为20W，求：

（1）动力机械M至少要施加的推力；

（2）机械手做的有用功及机械效率．