A、人用力推墙，人给墙一个力，墙没有移动距离，人对墙没有做功．不符合题意．

B、石块在水平的光滑的冰面上匀速滑动，石块在水平方向上没有受到力的作用，石块依靠惯性行驶，没有力对石块做功．不符合题意．

C、书包挂在衣钩上，衣钩给书包一个向上的力，书包向上没有移动距离，衣钩对书包没有做功．不符合题意．

D、狗拉雪橇前进，狗给雪橇一个向前的力，雪橇向前移动了一段距离．狗对雪橇做功．符合题意．

故选D．