A、叉车举起货物，叉车做了功，符合做功的两个必要因素，不符合题意．

B、燃烧的气体使火箭起飞，燃烧的气体做了功，符合做功的两个必要因素，不符合题意．

C、起重机挂着货物，沿水平方向匀速移动，有力也有距离，但不是在力的方向上通过的距离，所以没做功，符合题意．

D、马拉动圆木，符合做功的两个必要因素．不符合题意．

故选C．