我国是人民当家作主的国家，公民与国家形成了新型的关系。国家通过宪法和法律规定公民享有的政治权利和自由以及应履行的政治性义务。 请回答：我国公民依法享有哪些政治权利和自由？应履行哪些政治性义务？

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2001年5月，长今化工公司刘某看到公司提炼硫的设备比较先进，就召集甲、乙、丙三人利用该设备进行硫的纯化技术研究，刘某负责研究工作，甲负责沟通设备管理员提供方便，乙负责项目的协调管理工作，丙负责项目的资料翻译与整理工作，2002年该技术成果完成，问该项技术成果的发明人是谁()

A．刘某是惟一的发明人

B．刘某和乙是共同发明人

C．刘某和乙、丙是共同发明人

D．刘某和甲、乙，丙都是共同发明人