参考答案：

l）定义：凡是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器，都称为摩擦制动器。

2）分类：摩擦制动器分为鼓式制动器和盘式制动器两大类。

3）结构特点：鼓式制动器的旋转元件是制动鼓，其工作表面为制动鼓的圆柱面；盘式制动器的旋转元件为圆盘状制动盘，其工作表面为制动盘的端面。