参考答案：西周时期奴隶主贵族世代承袭官职和占有土地、享受土地收入的制度。西周时期，王室把一部分土地和人民授予卿大夫，令其收受赋税，这些土地称为禄田。卿大夫世代可以承袭官职和占有土地，享受其土地收入。这就是所谓的“世卿世禄”，也称“世官制”。