为避免碰撞的任何行动，如当时环境许可，应是积极地，并及早地进行和运用良好船艺，它的先决条件是：（）

A.在互见中

B.按照规则驾驶和航行规则各条规定采取的行动

C.没有任何先决条件

D.能够导致在安全距离驶过的行动