两物体间的作用和反作用力总是（）

A、大小相等，方向相反

B、大小相等，方向相反，作用在同一物体上

C、大小相等，方向相反，沿同一直线分别作用在两个物体上

D、大小相等，方向相同，沿同一直线分别作用在两个物体上