下图为肌肉与骨和关节的关系模式图，请根据图回答下列问题：

（1）人体的屈肘和伸肘是由图中两组肌肉牵动尺骨和桡骨绕_________转动而完成的。

（2）人体屈肘时，肱二头肌___________，肱三头肌___________。

（3）图中肌肉的收缩和舒张受到____________的控制。

（4）哺乳动物的运动系统是由________________组成的。