下列关于《仲裁法》中规定的仲裁制度的表述正确的是()。

A.仲裁委员会由当事人自主选定 

B.仲裁委员会是人民法院的下属事业单位 

C.仲裁审理以公开审理为原则 

D.对生效的仲裁裁决书请求上级仲裁委员会予以撤销