如图所示，在水平地面上放一质量为40千克的木箱，用大小为F=60牛，方向与水平成θ=37°角的力斜向下推木箱时，恰能使木箱匀速前进．求：

（1）此时摩擦力大小为多少？地面上支持力为多少？摩擦系数为多少？

（2）如果改用同样大小的力，方向与水平面成37°角斜向上拉木箱，则木箱加速度为多少？使木箱从静止开始运动20秒，木箱的位移多大？

为什么调节系统要把稳定性作为调节系统的首要？