（1）潜水艇浸没在水中，潜水艇的体积不变（排开水的体积不变），受浮力不变；所以只能通过让海水进、出压力舱改变潜水艇受到的重力，实现上浮或下沉的；故A错误；

（2）因为力的作用是相互的，所以马拉车的力和车拉马的力是一对相互作用的力，大小相等；故B正确；

（3）物体做匀速直线运动，说明物体的质量和速度保持不变，但物体所处的高度是否变化不能判断，故机械能不一定是保持不变的，故C错误；

（4）物体做匀速圆周运动，它的运动方向时刻在改变，故运动状态在改变；故D错误．

故选B．