参考答案：

铁路信号分为视觉信号和听觉信号。

视觉信号的基本颜色；

红色---停车；

黄色---注意或减低速度；

绿色---按规定速度运行；

听觉信号有号角、口笛、响墩发出的音响和机车、轨道车的鸣笛声。