A：用手竖直握住一瓶子，此时瓶子受重力一定与手对它的静摩擦力相平衡．故A错误．

B：瓶子对手的压力：施力物体是瓶子受力物体是手；瓶子的重力施力物体是地球受力物体是瓶子，所以不能说压力就是重力．故B错误．

C：静止的水平桌面放一本书，书处于平衡状态，故桌面对书的支持力与书的重力相平衡，这两个力大小相等方向相反作用在一个物体上，是一对平衡力．故C正确．

D：桌面对书的支持力与书对桌面的压力是作用力与反作用力，不是平衡力．故D错误．

故选：C