蚯蚓呼吸的是空气中的氧气．氧气先溶解在体壁的粘液里，然后渗透到体壁内的毛细血管中的血液里，血液中的二氧化碳也通过体壁排出体外．因此蚯蚓是用湿润的体壁进行呼吸的．所以，我们用手触摸蚯蚓体壁，感觉到体表湿润有黏液；蚯蚓的腹面大多数体节中间有刚毛，刚毛有协助运动的作用．因此用手在蚯蚓体表来回轻轻抚摸时，会有粗糙不平的感觉，这是因为摸到了蚯蚓体表的刚毛．综合以上所以我们用手抚摸蚯蚓体表时，会感觉到蚯蚓的体表是湿润而粗糙的．

故选：D