阅读下列材料，然后回答后面的问题。
材料一 “诛丞相胡惟庸，遂罢中书省，政归六部。”“以后嗣君，其毋得议置丞相。臣下有奏请设立者，论以极刑。”
材料二 废除丞相，而“不可无辅臣”，朱元璋挑选文人担任顾问，“称近臣，不为置僚属，亡所治”，“皆侍左右、备顾问，然不预平章事如昔时”。
材料三 清初，“国议”权力很大，“诸王大臣检议既定，虽至尊无如之何”。

根据材料三，清初国家权力掌握在什么机构手中它与皇权之间的关系是怎样的