一袋子中装着标有数字1，2，3的小球各2个，共6个球，现从袋子中任取3个小球，每个小球被取出的可能性都相等，用ξ表示取出的3个小球的数字之和．

求：（1）求取出的3个小球上的数字互不相同的概率；

（2）求随机变量ξ的概率分布及数学期望E（ξ）（其中E（ξ）=x₁p₁+x₂p₂+…+x_np_n）．