A、静止在粗糙斜面上的物体，合力为零，处于平衡状态．故A正确．

B、沿光滑斜面下滑的物体做匀加速直线运动，合力不为零，处于非平衡状态．故B错误．

C、做自由落体运动的物体，其合力等于重力不为零，处于非平衡状态．故C错误．

D、在不光滑的水平面上做匀速直线运动的木块，速度保持不变，所受合外力为零，处于平衡状态，D正确．

故选：AD．