A、由于没有推动桌子，所以桌子处于静止状态，水平和竖直方向的力都相互平衡．因此推力等于摩擦力，选项说法错误，不符合题意；

B、力可以改变物体的运动状态，物体沿曲线运动，即运动状态发生改变，说明物体一定受到力的作用，选项说法正确，符合题意．

C、物体在平衡力的作用下，只能处于平衡状态．平衡状态就包括两种：静止状态或匀速直线运动状态，选项说法错误，不符合题意．

D、物体在任何情况下都具有惯性，跟物体是静止还是运动，受力还是不受力，是否受平衡力都没有关系，选项说法错误，不符合题意；

故选B．