答案：C

题目分析：本题考查学生对知识理解归纳能力和从材料中提取信息能力。本题属于多选型单选题，用排除方法最佳。依据材料语境，切入点是“‘人’和‘世界’被发现的时代”。发现“人”是指“人文主义”，是文艺复兴的核心思想；发现“世界”指的是新航路路的开辟。②项殖民扩张不可以称为发现世界，太片面；④项资本主义萌芽的发展属于文艺复兴和新航路的开辟的背景。故选择C项。

点评：文艺复兴、新航路的开辟都属于资本主义时代的曙光的主要表现，都进一步促进了资本主义革命的发展。各自的主要代表人物也是高频考点，文艺复兴代表人物：但丁、达·芬奇、莎士比亚；新航路开辟代表人物：哥伦布、达·伽马、麦哲伦。