宋明理学与先秦儒学相比，有哪些重大发展（   ）

①完成了理论化、思辨化的过程    ②倡导“经世致用”学说

③吸收了佛教和道教的思想        ④具有浓郁的人文主义精神

A．②④

B．①②③④

C．①③

D．①②③

简述混床同步再生操作。