答案：C

题目分析：宋明理学与先秦儒学相比，重大发展有：①完成了理论化、思辨化的过程③吸收了佛教和道教的思想。而题干中的②倡导“经世致用”学说，是明清之际的进步思想的内容；④具有浓郁的人文主义精神是先秦儒学的特点。