带传动是依靠传动带与带轮之间的（）来传动动力的。
A、作用力
B、张紧力
C、摩擦力
D、弹力
参考答案：C
机器人终端效应器（手）的力量来自（）。
A．机器人的全部关节
B．机器人手部的关节
C．决定机器人手部位置的各关节
D．决定机器人手部位姿的各个关节
作用在脚手架上的全部竖向荷载和水平荷载最终都是通过()传递的。
A．小横杆
B．立杆
C．连墙杆
D．斜撑
