问题
单项选择题
机器人终端效应器（手）的力量来自（）。
A．机器人的全部关节
B．机器人手部的关节
C．决定机器人手部位置的各关节
D．决定机器人手部位姿的各个关节
答案
参考答案：D
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机器人终端效应器（手）的力量来自（）。
A．机器人的全部关节
B．机器人手部的关节
C．决定机器人手部位置的各关节
D．决定机器人手部位姿的各个关节
参考答案：D