A、蔬菜和水果在生长过程中难免喷洒过农药，通过清水浸泡、冲洗，或削去外皮，可以减少农药残留物．该选项的说法是不正确的． 

B、不吃有毒的食品，发芽的马铃薯有毒，不能食用．该选项的说法是不正确的．

C、地沟油中含有对人体有害的有毒物质，不能食用．该选项的说法是不正确的．

D、制作泡菜要用乳酸菌，乳酸菌发酵产生乳酸，使得菜具有特殊的风味．因为乳酸菌只有在缺氧或无氧环境下才能把蔬菜中的有机物分解为乳酸．因此，家庭腌制泡菜，泡菜要等到腌制一段时间后再食用．该选项的说法是正确的．

故选：D．